Η πυκνότητα ενός στρώματος αφρού αναφέρεται στο βάρος του αφρού ανά μονάδα όγκου, συνήθως εκφρασμένο σε κιλά ανά κυβικό μέτρο (kg/m³). Μεγαλύτερη πυκνότητα σημαίνει πιο συμπαγές αφρώδες υλικό, με αποτέλεσμα ισχυρότερη στήριξη και μεγαλύτερη ανθεκτικότητα. Η πυκνότητα δεν επηρεάζει μόνο τη σταθερότητα του στρώματος, αλλά σχετίζεται άμεσα με την ανθεκτικότητα και τη διάρκεια ζωής του αφρού, καθιστώντας το έναν κρίσιμο παράγοντα για την επιλογή ενός στρώματος αφρού.
Ο αφρός χαμηλής-πυκνότητας (γενικά 20-30 kg/m³) είναι μαλακός και άνετος, αλλά έχει μικρότερη χωρητικότητα-του βάρους και είναι επιρρεπής σε χαλάρωση με την πάροδο του χρόνου. Ο αφρός μεσαίας πυκνότητας (30-50 kg/m³) εξισορροπεί την απαλότητα και τη στήριξη, κατάλληλος για τα περισσότερα νοικοκυριά. Ο αφρός υψηλής πυκνότητας (πάνω από 50 kg/m³) προσφέρει ισχυρή στήριξη και καλή αντοχή στην πίεση, κατάλληλος για βαρύτερα άτομα ή στρώματα που προορίζονται για μακροχρόνια χρήση, και έχει επίσης μεγαλύτερη διάρκεια ζωής.
Όταν επιλέγετε ένα στρώμα αφρού, η κατάλληλη πυκνότητα θα πρέπει να επιλέγεται με βάση το ατομικό βάρος, τη στάση του ύπνου και τις ανάγκες άνεσης. Τα ελαφρύτερα άτομα μπορούν να επιλέξουν αφρό χαμηλής έως μεσαίας πυκνότητας για απαλή και άνετη αίσθηση. Τα βαρύτερα άτομα ή όσοι αναζητούν μακροπρόθεσμη- ανθεκτικότητα, συνιστάται να επιλέγουν αφρό μέτριας έως υψηλής πυκνότητας για να εξασφαλίσουν ότι το στρώμα δεν κρεμάει και για να στηρίξει τη σπονδυλική στήλη και τις αρθρώσεις, διατηρώντας μια καλή στάση ύπνου.